一
、发展优势

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司发明
。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源
，如油泵
、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动
。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕
，既可向各个方向弯曲，又可转动
，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部
，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人产业链

资料来源


：智研咨询整理

喷涂机器人有以下主要优点
：（1）柔性大，工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人发展优势

资料来源
：智研咨询整理

二
、市场规模

喷涂机器人作为特殊的工业机器人

，除了能极大降低工人的劳动强度和改善工作环境外，也容易满足安全环保
、高效和高质量的喷涂要求，是未来自动化涂装发展的必然趋势。

中国喷涂机器人市场规模不断增长，2020年中国喷涂机器人市场规模为139亿元，较2018年的123亿元同比增长13.0%。

资料来源
：智研咨询整理

在国外，机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术，有着几十年的研究和发展历史。但在中国，喷涂机器人研发较晚，1991年
，北京机械工业自动化研究所完成了我国第一条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。经过近些年的发展，中国喷涂机器人有了较大的发展

。

2019年中国喷涂机器人销售收入为117.59亿元
，同比增长25.45%；2020年中国喷涂机器人销售收入133.42亿元，同比增长13.46%。

资料来源
：智研咨询整理

三、进出口贸易

中国喷涂机器人出口数量稍大于进口数量，出口产品集中在中低档产品；2020年中国喷涂机器人出口数量为600667台，较2019年增加了49744台；进口数量为843台，较2019年减少了160台
。

资料来源：中国海关
、智研咨询整理

2019年中国喷涂机器人出口金额为0.45亿美元，进口金额为1.19亿美元；2020年中国喷涂机器人出口金额为0.24亿美元，进口金额为1.10亿美元。

资料来源

：中国海关
、智研咨询整理

中国喷涂机器人主要出口至越南

，2020年中国喷涂机器人出口至越南60236台，占总出口数量的99.4%；出口金额为182.2万美元
，占总出口金额的7.5%；2020年中国喷涂机器人出口至印度41台

，出口金额为593.8万美元
。

2020年中国喷涂机器人主要出口地

资料来源：中国海关
、智研咨询整理

2019年6月，为反制美国，中国政府决定对从美国进口的喷涂机器人加征10%关税
。在此情形下，中美两国关于喷涂机器人行业的交易仍然较频繁
。

中国主要从日本

、德国、美国进口喷涂机器人，2020年中国从日本进口喷涂机器人220台，进口金额为3278.6万美元；从德国进口喷涂机器人282台
，进口金额为5326.8万美元；从美国进口喷涂机器人288台，进口金额为1750.7万美元

资料来源：中国海关
、智研咨询整理

上海为中国最大的喷涂机器人出口地区，2020年上海市喷涂机器人出口数量为60324台，占全国总出口数量的99.4%
，出口金额为1997.4万美元，占全国总出口金额的82.5%。

资料来源：中国海关
、智研咨询整理

上海市不仅是中国最大的喷涂机器人出口地区，也是中国最大的喷涂机器人进口地。2020年上海市喷涂机器人进口数量为553台，占全国总进口数量的65.60%
；进口金额为6068万美元
，占全国总进口金额的54.96%。

资料来源：中国海关、智研咨询整理