目前喷涂机器人自动化程度越来越高，基本上都是全自动的了，如果在喷涂之前喷涂参数设置不好，就会导致批量的不良品产生
，那么他的核心参数有哪些呢。

1、喷涂流量

静电喷涂机器人的流量是单位时间输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的大小影响漆膜的厚度
。不同的颜色的涂料遮盖能力不同，施工膜厚也不同。喷涂过程中，每台机器人担当的喷涂区域不同
，设置的流量也不同
。同时流量也和被喷涂物的形状有关，对于汽车而言
，规则的五门一盖型面一般流量较大


，而立柱
、棱线、转角流量较小。

2、成型空气

气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出，用于限制漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物
，放置漆雾扩散和反弹污染旋杯和雾化器
。对于金属漆而言，喷幅影响最终的颜色效果，喷幅不合适很容易出现斑马纹或者发花。喷幅的设置和两枪的间距有关
，油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm，喷幅最好控制为300mm

，这样同一点油漆可以叠加3次
。

3、旋杯转速

旋杯转速是油漆雾化的关键参数，旋杯高速旋转时产生的离心力使油漆雾化的很细（50-100μm）。非标机械手漆滴直径越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效应越小
，光泽也越高。转速的设定也和油漆的类别有关，色漆的转速相对小些

，中涂、清漆的转速相对高些

。转速和流量也是相关的
，流量大，转速也要增加，以达到较好的雾化效果，但是转速过高
，喷涂到被涂物上油漆就较干，会导致桔皮问题

。

4、高压

静电喷涂中，被涂物为正极
，旋杯为负极，在两极之间施加高电压后产生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物表面
。高电压的大小影响静电喷涂的静电效应、上漆率
、漆膜的均匀性。流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量

，同时也会影响油漆的利用率。在生产中要结合油漆的特性和雾化器参数，进行调整，四合参数要综合考虑
，不断优化，才能到达理想的喷涂效果
。