工业生产正在慢慢采用机械手代替人工生产劳作.它在工业企业中的运用范围很广，从组装
、测试

、搬运到自动焊接
、自动喷涂、自动冲压
，都有相应机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度.在日常的使用中当遇到故障时,在维修机械手臂之前或期间，非标机械手维修注意事项必遵，以避免发生危险
。

一、机械手维修注意事项:

1
、不管是维修还是在保养
，请勿打开电源或将空压连接至机械手

；

2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明
；

3、调整或更换模具期间
，请注意安全以免被机械手撞伤；

4
、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱
；

5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱；

6
、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气

；

7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修
，否则切勿擅自更动；

二、机械手维修保养工具总表

1. 六角扳手        2.5－8mm

2. 活动扳手         8－14mm

3. 十字起子和一字起子

4. 斜口钳和尖嘴钳

5. 三用电表

6. 空气喷枪

7. 油枪