自动喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）
， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明
。喷漆机器人主要由机器人本体
、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动
，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动
。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲

，又可转动，其动作类似人的手腕
，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动
，具有动作速度快
、防爆性能好等特点
，可通过手把手示教或点位示数来实现示教

。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门
。

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大
。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程
，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高
。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。